下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
(1)调解和好的离婚案件；
(2)调解维持收养关系的案件；
(3)能够即时履行的案件；
(4)其他不需要制作调解书的案件。 对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。

人民调解的基本原则是：当事人自愿原则；当事人平等原则;合法原则;尊重当事人权利原则。

仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。
当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后又反悔的，可以根据原仲裁协议申请仲裁。
当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解 。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决 。

下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
(1)调解和好的离婚案件；
(2)调解维持收养关系的案件；
(3)能够即时履行的案件；
(4)其他不需要制作调解书的案件。 对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。

人民调解的基本原则是：当事人自愿原则；当事人平等原则;合法原则;尊重当事人权利原则。

仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。
当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后又反悔的，可以根据原仲裁协议申请仲裁。
当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解 。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决 。